Войско князя Александра Невского разгромило немецких рыцарей на Чудском озере 18 апреля 1242 года. В связи с этим в России эту дату отмечают как день воинской славы.
В 1240 году рыцари Ливонского ордена захватили Псков и Копорье. Прибыв в Новгород в 1241 году, князь Александр Невский без промедления начал ответные действия. Воспользовавшись тем, что рыцари ордена вынуждены были бороться с монголами, Невский штурмом взял Копорье и уничтожил большую часть немецкого гарнизона. К началу 1242 года Александр дождался брата Андрея Ярославича с войском Суздальского княжества. Они окружили и затем заняли Псков, и отправили наместников Ливонского ордена в оковах в Новгород.
Ледовое побоище началось на восходе. Немецкая конная колонна атаковала пехоту русского войска, нанесла большие потери. Но затем на немцев с флангов двинулась княжеская конница, и они обратились в бегство. На льду Чудского озера пало 400 немецких воинов, а 90 немцев попали к русским в плен. Эта битва имела большое значение для Пскова и Новгорода, а Ливонскому ордену был нанесен сокрушительный удар, и продвижение крестоносцев на Восток остановилось.
